老房有喜——图们江畔百年老村唤醒陈迹 - 环球时报网

老房有喜——图们江畔百年老村唤醒陈迹

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记者在企业演示的某航空飞行器装配视频中看到，一个待装配部件固定在自动化对接装配工作站台面上，工业机械臂抓取另一待装配的部件，通过视觉相机测量两个部段间的位置关系，通过算法计算出各轴运动参数并发送指令给电机，随后电机根据指令驱动执行机构进行高精度运动，实现两个部件的精准对接。

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